CANopen 是一種基於 CAN（控制器局域網）總線的通訊協議，主要應用於機械控制的嵌入式網路，例如：工業機械控制、飛機發動機監控、環境監控以及包裝機控制等嵌入式網路系統領域。
泓格科技提供的 CAN-2017C 模組遵循 CiA 4.02 版 DS-301 規範與 2.1 版 DSP-401 規範，用戶可以用標準的 CANopen 通訊協定讀取類比輸入的數值及設定類比輸入通道的相關參數。CAN-2017C 提供的 EDS 檔案通過 CiA CANopen Conformance Test 軟體的測試，因此用戶能輕易的將此 EDS 應用在標準 CANopen 主站軟體上。CAN-2017C 的模組擁有 8 個可量測電壓或電流的類比輸入通道，可被運用在大多數常見的類比輸出設備上。搭配使用泓格科技的 CANopen 主站，用戶就能有效率的架構出一個 CANopen 的網路系統。
| CPU 模組 |
| 看門狗計時器 |
Hardware watchdog |
| LED 燈 |
| 狀態 |
3 LEDs to PWR, RUN and ERR |
| 類比輸入 |
| 通道數 |
8 |
| 感測器類型 |
±10V, ±5V, ±1V, ±500mV, ±150mV, -20mA ~ +20mA (Requires Optional External 125 Ω Resistor) |
| 解析度 |
16-bit |
| 精度 |
+/-0.1% FSR |
| 採樣率 |
10 Samples/Sec. (Total) |
| 輸入阻抗 |
>2 MΩ |
| 共模抑制 |
86 dB |
| 常模抑制 |
100 dB |
| 過電壓保護 |
240 Vrms |
| 個別通道設定 |
Yes |
| 零點漂移 |
+/- 10 μV/ °C |
| 跨度漂移 |
+/- 25 ppm/ °C |
| 隔離 |
3000 VDC |
| CANopen |
| Baud Rate |
10 k ~ 1 M |
| 隔離 |
3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
| 終端電阻 |
Built-in 120Ω |
| 通訊協定 |
CiA 301 v4.02, CiA 401 v2.1 |
| Node ID |
1 ~ 99 |
| PDO 數 |
10 RxPDO , 10 TxPDO |
| PDO 模式 |
Event Triggered, Remotely requested, Cyclic and acyclic SYNC |
| 錯誤控制 |
Node Guarding protocol / Heartbeat Producer |
| NMT |
Slave |
| 緊急訊息 |
Yes |
| 機構 |
| 尺寸 (mm) |
33 x 99 x 78 ( W x L x H ) |
| 安裝 |
DIN-Rail |
| 環境 |
| 工作溫度 |
-25 ~ +75 °C |
| 儲存溫度 |
-30 ~ +80 °C |
| 濕度 |
10 ~ 90% RH, Non-condensing |
