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介紹
CANopen是一種基於 CAN（控制器局域網）總線的通訊協議，主要應用於機械控制的嵌入式網路，例如：工業機械控制、飛機發動機監控、環境監控以及包裝機控制等領域。
CAN-2054C 模組遵從CANopen DS-301 V4.02 通訊標準與 DSP-401 V2.1 應用標準，並且通過CiACANopen相容性測試工具的驗證，因此用戶可以輕易的將 CAN-2054C 與其 EDS 文件運用於標準的CANopen主站軟體上。CAN-2054C 具有 8 個同時支援匯端與源端(Sink/Source)的隔離型數位輸入通道與 8 個匯端(Sink)的隔離型數位輸出通道，可應用於多種不同類型的架構上，例如 PNP、NPN、TTL、繼電器接點等等。透過泓格科技或其他廠家的CANopen主站，用戶就能很快速的建立一個滿足應用需求的CANopen網路。
| CPU 模組 | |
|---|---|
| 看門狗計時器 | Hardware watchdog |
| LED 燈 | |
|---|---|
| 狀態 | 3 LEDs to PWR, RUN and ERR |
| 數位輸入 | |
|---|---|
| 通道數 | 8 (Sink/Source) |
| 類型 | Wet |
| ON 電壓準位 | +3.5 ~ +30 VDC |
| OFF 電壓準位 | +1 VDC Max. |
| 輸入阻抗 | 3 kΩ, 0.3 W |
| 數位輸出 | |
|---|---|
| 通道數 | 8 (Sink) |
| 類型 | Open-collector |
| 負載電壓 | +5 ~ +30 VDC |
| 負載電流 | 700 mA per channel |
| 模組內隔離 | 3750 Vrms |
| CANopen | |
|---|---|
| Baud Rate | 10 k ~ 1 M |
| 隔離 | 3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
| 終端電阻 | Built-in 120Ω |
| 通訊協定 | CiA 301 v4.02, CiA 401 v2.1 |
| Node ID | 1 ~ 99 |
| PDO 數 | 10 RxPDO , 10 TxPDO |
| PDO 模式 | Event Triggered, Remotely requested, Cyclic and acyclic SYNC |
| 錯誤控制 | Node Guarding protocol or Heartbeat Producer |
| NMT | Slave |
| 緊急訊息 | Yes |
| 電源 | |
|---|---|
| 功耗 | 1.5 W |
| 機構 | |
|---|---|
| 尺寸 (mm) | 33 x 99 x 78 ( W x L x H ) |
| 安裝 | DIN-Rail |
| 環境 | |
|---|---|
| 工作溫度 | -25 ~ +75 °C |
| 儲存溫度 | -30 ~ +80 °C |
| 濕度 | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |